基于AprilTag2的无接触物品配送车设计

摘要：

随着无接触配送服务的兴起,针对配送房间号数字识别准确率低,易发生误识别的问题,设计了基于AprilTag2的无接触物品配送车.以国产GD32F103RCT6单片机作为主控模块,采用AprilTag标签识别及定位算法实现房间ID识别及位置信息检测功能,利用寻迹PID算法实现车辆寻迹行驶功能;同时,利用压力传感器检测物品是否装载或卸下,蓝牙模块实现双车通信,避免车辆发生碰撞.经过测试,房间号标签及位置识别准确率达到99.5%,无论是单车还是双车,都能自动寻迹将物品快速配送至指定房间;在物品装载或卸载前,系统会通过语音提示用户,方便用户装/卸载物品;物品卸载之后,系统会自动寻迹至起始位置等待下次配送.整个系统安全可靠、房间号识别准确率高、价格低,能够较好地实现物品的无接触配送任务.

关键词：AprilTag、GD32F103RCT6、定位、无接触

所属期刊栏目：37

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：安徽省高等学校自然科学研究项重点项目;安徽省高等学校自然科学研究项重点项目;安徽省高等学校自然科学研究项重大项目;安徽省高等学校省级质量工程项目;芜湖职业技术学校级科学研究项目;芜湖职业技术学院横向项目;芜湖职业技术学院校级教学质量与教学改革工程

在线出版日期：2023-07-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：53-60,110