多电机同步控制建模与仿真

摘要：

采用偏差耦合控制结构控制4台永磁同步电机同步运动时,由于控制器结构复杂,计算量大,而且传统的PID控制算法不能在线实时调整参数,动态响应慢.因此,对4电机同步运动控制结构和控制算法进行改进,采用环形耦合控制结构和免疫单神经元PID控制器控制整个同步运动系统.仿真结果表明:该控制结构复杂度低、跟踪性能和稳态性能良好,抗干扰性强.

关键词：环形耦合、免疫单神经元PID、永磁同步电机

所属期刊栏目：35

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：安徽省教育厅高校自然科学重点项目KJ2020A0807

在线出版日期：2022-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69