基于焊接机器人的自动化控制系统的设计

摘要：

焊接机器人是一种专门从事焊接的工业机器人,是可编程的自动化控制操作机,由于其特殊的用途,降低了对工人技术的要求等特点,广泛应用于汽车焊接及其零部件生产中.控制系统是机器人极其重要的组成部分,通过对硬件、软件的研究与设计,构建了焊接机器人控制系统,通过测试与试运行,完全符合特定产品工业生产的需要.

关键词：焊接机器人、控制系统、伺服驱动

所属期刊栏目：32

分类号：TG409;TP242(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：高等学校优秀青年人才支持计划gxyq2018242

在线出版日期：2018-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53