相机目标自标定系统三维重构的研究

摘要：

对相机目标自标定系统三维重构方法进行了研究,首先介绍了相机的针孔透视变换的数学模型,并计算了相机成像的畸变系数;介绍了相机传统线性标定的方法,重点分析了引入非线性优化的平面标定的方法,并在此基础上结合LM优化算法对相机的参数进行了求解;最后通过实验仿真证明了该方法能够较好地描述相机的成像情况,从而证明了引入非线性优化的标定方法在相机目标自标定系统三维重构中的可行性.为相机系统识别目标的精确度,实现对目标的全方位精确识别提出了一种新的研究思路.

关键词：自标定系统、非线性优化、三维重构、相机畸变

所属期刊栏目：31

分类号：P391.41;TB852.1

资助基金：江苏省职业技术教育学会立项项目;高职院校项目

在线出版日期：2018-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-34,54