10.3969/j.issn.1006-2610.2023.02.007
基于RGBD+SLAM技术的地下管涵智能探测系统研发与应用
针对城市地下管道精确测绘的现实需求,将深度相机(RGBD)和定位制图算法(SLAM)进行技术集成,研发了一套基于智能载体、先进传感设备及配套硬软件的智能三维管涵探测系统.该系统采用适合于暗涵及管道环境的彩色深度图像传感器,使用SLAM数据处理算法对采集信息进行后续处理,从而获得符合工程精度要求的测量区域三维立体数字模型.将该技术应用于对某压缩空气储能项目试验洞的探测,获取了可靠的隧洞三维实景模型,并在此基础上解译了断层的产状、评估了隧洞的超欠挖情况.结果表明:基于RGBD+SLAM技术的三维管涵探测系统,具备高效、安全、经济性好等显著优势,可为地下空间工程智能探测和实景建模提供参考.
RGBD+SLAM技术、智能探测、三维建模、压缩空气储能
TP391.4(计算技术、计算机技术)
中国电力建设股份有限公司科技项目DJ-ZDXM-2019-37
2023-05-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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