基于半车模型的ABS滑模变结构控制仿真研究

摘要：

由于汽车轮胎动力学的非线性,对防抱死制动系统采用了滑模变结构控制方法进行控制,滑模控制能较好地解决非线性系统的控制问题,但其固有的抖动会影响控制效果.文章介绍采用一种基于指数趋近律的滑模控制方法,针对两轮车辆的防抱死制动系统设计了滑模控制器,并在Matlab/Simulink里进行了仿真.仿真结果表明了该策略的可行性和有效性,并且能较好的抑制控制系统的抖动现象.

关键词：汽车、轮胎、防抱死制动系统、滑模控制、趋近律、Simulink仿真

分类号：U463.5(汽车工程)

在线出版日期：2008-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：93-95