基于多种未建模动态估计与补偿的电液舵机自适应容错控制

摘要：

针对多种未建模动态影响下的电液舵机内泄漏故障容错控制问题,提出一种基于未建模动态估计与补偿的自适应容错控制方法.将舵机模型划分为2个子系统,分别设计扩展状态观测器估计匹配及非匹配未建模动态.结合未建模动态估计结果,基于反步法设计自适应容错控制器.利用基于内泄漏故障参数自适应更新的控制器重配置调节故障影响,采用前馈补偿方式抑制未建模动态影响.对所提方法进行严重内泄漏条件下的半物理仿真试验,结果表明:当作动筒最大内泄漏流量达到10.53 L/min,即约占伺服阀最大负载流量的56.77％时,伺服阀开口接近最大,所提方法仍可实现高精度的位置跟踪控制,故障暂态及故障后稳态的最大位置跟踪误差均可控制在给定的±1.5％以内.

关键词：电液舵机、作动筒内泄漏、未建模动态、扩展状态观测器、自适应容错控制

所属期刊栏目：41

分类号：V227+.82(飞机构造与设计)

资助基金：国家自然科学基金62003271

在线出版日期：2023-04-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：18-27