基于改进的分段常数自适应动态逆控制方法研究

摘要：

针对非线性动态逆控制在扰动影响下鲁棒性不足的问题,提出一种适用于工程的基于改进分段常数自适应动态逆控制方法,用于增强控制系统对干扰的鲁棒性以及提高控制响应的准确性.在扰动影响下对模型做出合理的分析;提出了适用于飞行控制系统的改进的分段常数自适应动态逆控制方法;证明了设计的控制器在扰动影响下的稳定性和动态特性,以及改进后的分段常数自适应的误差收敛范围;对飞机模型进行描述给出了符合实际战斗机控制需求的自适应动态逆角速度控制策略,并且基于改进后的方法设计控制律并在执行机构故障和重心突变扰动下进行仿真,对比验证了基于改进的分段常数自适应动态逆方法设计的控制器的鲁棒性和动态性能.结果 表明基于改进的分段常数自适应动态逆控制具有鲁棒性强、控制精度高的特点.

关键词：自适应动态逆控制、改进的分段常数自适应、角速度控制律、鲁棒性

所属期刊栏目：39

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金;航空科学基金

在线出版日期：2021-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：167-174