基于LESO的高超声速飞行器动态面控制

摘要：

针对含模型不确定性和外部扰动的高超声速飞行器纵向运动模型,提出了一种基于线性扩张状态观测器的动态面控制方法.采用非线性动态逆技术实现了高超声速飞行器高度和速度通道的解耦;结合传统反演设计方法,引入一阶低通滤波器求取虚拟控制量的微分,避免了"微分爆炸"的问题;设计线性扩张状态观测器,实现了对模型不确定性和外部扰动等组成的"总和扰动"的精确估计,显著提高了系统的扰动抑制能力;利用Lyapunov理论进行闭环稳定性分析.仿真结果表明,所提出控制器参数配置简单,对参数不确定性和外部扰动等有较强的鲁棒性,具有良好的指令跟踪效果.

关键词：高超声速飞行器、动态面控制、线性扩张状态观测器、扰动抑制、Lyapunov方法

所属期刊栏目：36

分类号：TJ765.2;V448.2(火箭、导弹)

资助基金：国家自然科学基金61174204、61101191、61502391

在线出版日期：2018-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：13-19