10.3969/j.issn.1000-2758.2015.05.007
全捷联导引头制导信息滤波算法及仿真
全捷联导引头存在制导所需的视线角速度信号不能直接测量的问题,基于无迹施密特卡尔曼滤波器(unscented Schmidt?Kalman filter,USKF)提出了一种全捷联导引头的制导信息提取算法.USKF对增广状态中的参数向量不进行校正,避免了参数观测误差过大对于滤波器性能的影响. 在目标机动及制导律有落角约束要求的条件下,对制导信息提取算法进行了仿真验证. 仿真结果表明, USKF滤波器性能优于传统非线性滤波器EKF及UKF,能够更准确地给出制导律所需信息,为全捷联导引头方案提供了理论基础及工程应用参考.
全捷联寻的制导、无迹施密特卡尔曼滤波、弹道成型导引律
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TJ7653(火箭、导弹)
2015-11-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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