10.3969/j.issn.1000-2758.2012.02.015
网络化控制系统离散二次型最优控制综合设计
基于网络QoS如延迟、丢包建立网络化控制系统状态方程,提出一种根据网络QoS离散化连续系统二次型代价函数及设计相应最优LQR(Linear Quadratic Regulator)控制器的方法.针对系统控制性能对网络QoS的约束,提出一种能够兼顾系统性能与网络QoS的控制与调度综合协调设计方法.仿真实验证明了提出的网络化控制离散二次型最优综合设计方法的必要性和与已有的二次型最优控制方法相比的优势.
网络化控制系统、离散二次型最优控制、网络QoS、综合协调设计
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TP393(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60803158/F0207;陕西省自然科学基金2011GQ7001
2012-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
227-233