10.3969/j.issn.1000-2758.2007.06.003
不同分离方式下AUV载荷分离运动的安全性分析
考虑到分离运动中载荷与运载体之间的相互影响,建立了在不同分离方式下具有同一形式的多刚体运动方程,基于分离后载荷与运载体之间的距离理论,提出了一种分离安全度模型,对不同分离方式下的分离安全性进行了定量分析.结果表明,当运载体为正浮力且无控时,采用推冲分离方式进行分离不会发生碰撞,且在一定条件下较重力解脱方式为优.
AUV、分离运动、安全性模型、分离方式
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TJ63(水中兵器)
2008-04-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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