非匹配不确定非线性系统的反演变结构控制

摘要：

讨论一类非匹配不确定的非线性系统的输出跟踪问题.结合反演(Backstepping)设计方法和变结构控制,提出了反演变结构控制策略.对存在非匹配不确定性和未知干扰的系统,设计的反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实理论结果.

关键词：非匹配、不确定性、非线性系统、反演设计、变结构控制

所属期刊栏目：22

分类号：TPL3

在线出版日期：2004-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：145-148