机动多目标跟踪并行算法研究

摘要：

分析了直角坐标系下交互式多模型概率数据关联(IMMPDA)算法的并行机理.将实现该算法的任务分配到高速并行仿真计算机上,得到了并行 IMMPDA算法.研制完成了机动多目标跟踪并行仿真软件包,对并行算法性能进行了测试.仿真结果表明跟踪精度和并行效率良好.

关键词：IMMPDA算法、并行IMMPDA算法、目标跟踪

所属期刊栏目：17

分类号：TP13;TP301.6(自动化基础理论)

资助基金：航空高校自选项目;航空基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：534-538