基于CAN的分布式顶升控制系统设计

摘要：

针对大型结构件装配时所用的顶升设备落后，顶升速度、高度、精度难以达到要求，造成系统平稳性不足且效率低下等问题，提出基于 CAN 总线的分布式控制方法。通过对系统软硬件及通信程序的开发，完成了顶升系统的设计与试验，实现了电液顶升的同步性、稳定性、高效性和安全性。系统试验及结果显示，该顶升系统满足实际的使用要求，同时对工业中大负载和时变负载的同步顶升系统研究提供参考。

关键词：CAN 总线、分布式控制、同步顶升装置

所属期刊栏目：30

分类号：TP273.5(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省科技厅工业攻关资助项目2014K06-38

在线出版日期：2016-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：118-123