小型单旋翼无人直升机系统的设计与实现

摘要：

针对无人直升机动力学建模与飞行控制方法研究的问题，构建了一个由空中飞行平台、数据传输设备以及地面监控平台组成的小型单旋翼无人直升机验证系统。系统中空中飞行平台由Raptor‐50型直升机和自主研制的飞行控制系统组成，可以实现不同飞行模态下飞行状态的测量与记录功能；数据传输设备完成小型单旋翼无人直升机机载电子设备与地面站间的通讯传输功能。地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能；地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能。通过实际的飞行测试，所构建的系统能够满足小型单旋翼无人直升机系统建模与控制方法的研究内容对系统性能的要求。

关键词：小型单旋翼无人直升机、空中飞行平台、数据传输、地面监控平台、飞行试验

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：西安工程大学博士科研启动基金项目BS1415

在线出版日期：2014-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：626-630