基于激光点云精确定位的输电线路无人机自主巡检系统研究

摘要：

为了实现输电线路无人机全自主巡检,减少手动飞行控制操作,本研究实现了一种基于激光点云精确定位的无人机自主巡检系统,通过高精度三维激光点云数据实现航线自主规划、自主生成,从而实现无人机全过程无人化巡检作业飞行.试验结果表明,基于激光点云精确定位的无人机在自主巡检飞行过程中,具备空间碰撞检测与自动壁障能力,有效保证无人机飞行安全,降低电网潜在风险,提高输电线路巡检效率和运行可靠性,为后续输电线路巡检探索提供新的发展方向.

关键词：输电线路巡检、无人机巡检、激光点云、自主飞行

所属期刊栏目：47

分类号：TM755(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51607136

在线出版日期：2019-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：117-122