基于双向特征金字塔的数据融合目标检测网络

摘要：

针对三维场景存在多样化多尺度目标等问题,提出了一种基于数据融合和双向特征金字塔的多尺度目标检测网络算法.首先,构造了一种基于通道注意力残差结构改进卷积特征的提取网络,并引入注意力机制自适应提取目标融合特征,从而构建了基于数据融合和引入注意力机制残差结构的目标检测网络.接下来,为了使网络更适配多尺度目标,利用双向特征金字塔结构增强融合不同维度特征,并划分不同单元对多尺度目标进行检测,以提高多尺度目标检测的鲁棒性.实验结果表明,与相关算法相比,所提算法对于中小目标的检测准确率较高.

关键词：目标检测、激光雷达点云、双模态数据融合、注意力机制

所属期刊栏目：28

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市军民融合项目;陕西省三秦学者岗位计算金融与风险管理项目

在线出版日期：2023-07-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：92-103