改进CPD算法及其在面部点云配准中的应用

摘要：

针对面部点云配准中头发颜色与面部肤色存在差异,导致配准效率降低的问题,提出一种改进的相干点漂移(Coherent Point Drift,CPD)算法.该算法先提取面部点云的距离和颜色信息,将颜色信息转化为亮度信息,再仿照双侧滤波算法计算对应的亮度权值系数.将亮度权值系数与距离权值系数相融合,得到新的加权系数,有效降低头发区域点的权重,以提高算法的配准精度与效率.最后,将改进的CPD算法应用于面部点云配准.实验结果表明,该算法能够将两点云的距离标准差平均降低66.01％,运算时间平均缩短18.57％,显著提高了面部点云配准效果.

关键词：三维图像处理、面部点云配准、相干点漂移算法、双侧滤波算法

所属期刊栏目：27

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省重点研发计划项目;宁夏回族自治区重点研发计划项目

在线出版日期：2023-04-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：105-110