基于SVD和Cholesky求逆方法的精密单点定位研究

摘要：

针对精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)数据处理过程中矩阵求逆方法对PPP算法的定位效果进行研究.介绍矩阵广义逆在线性方程解中的作用,对奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)求逆法和Cholesky分解求逆法进行论述,进一步描述PPP算法原理、观测方程建立和参数估计过程.采用国际全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)监测评估系统(International GNSS Monitoring and Assessment System,iGMAS)观测站北斗数据,验证SVD分解法和Cholesky分解法应用于动态PPP参数估计的效果.实验结果表明,基于SVD分解法的动态PPP每个历元数据处理所需时间均值为291 ms,北方向、东方向、垂向三维方向定位误差分别为5.95 cm、8.04 cm、20.31 cm.使用Cholesky分解法的动态PPP每个历元数据处理所需时间为189 ms,三维方向定位误差分别为2.65 cm、4.05 cm、8.04 cm.相比于SVD分解法,Cholesky分解法更适用于PPP参数估计中的法方程求逆.

关键词：精密单点定位、参数估计、矩阵求逆、奇异值分解、Cholesky分解

所属期刊栏目：27

分类号：P228;TP301.6(大地测量学)

资助基金：国家重点实验室开放基金;中国电子科技发展基金项目;中国电子科技集团公司第五十四研究所专项基金项目

在线出版日期：2022-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：32-39