多目标跟踪数据关联算法综述

摘要：

多目标跟踪在军事、医疗和交通等方面应用广泛.考虑存在误检、漏检和噪声的情况,数据关联问题成为多目标跟踪中一个核心难点问题.通过介绍最近邻法、多假设关联、概率数据关联、联合概率数据关联、粒子滤波和模糊目标跟踪等6种经典数据关联算法,分析各种算法的优点和局限性,以及近几年的研究进展,展望其未来的发展趋势.

关键词：多目标跟踪、数据关联、最近邻法、多假设关联、概率数据关联

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：77-86