无人机自组网中基于速度向量的AOMDV协议

摘要：

针对按需多径距离矢量路由协议(ad hoc on-demand multipath distance vector,AOMDV)采用路由跳数作为选择标准造成的链路不稳定、易断裂,路由修复效率低等问题,提出一种应用于无人机自组网的基于速度向量的路由协议(AOMDV protocol based on speed vector,SV-AOMDV).在路由发现过程中,综合考虑每个无人机节点的速度向量和能量,得到包含相邻无人机节点间速度差异、角度差异和最小能量的链路综合状态差异参数,在多条链路中选择包含最小最大综合状态差异参数的链路传输消息.在路由修复过程中,从链路断裂处寻找上、下游节点与断裂处节点速度向量相近的共同邻居节点重新建立链路.仿真结果表明,与AOMDV和基于过程能量的(proceed energy-AOMDV,PE-AOMDV)路由协议相比,SV-AOMDV的节点剩余能量分别提高了73.0％ 和64.5％,平均端到端时延分别降低了90.0％ 和89.1％,路由恢复频率分别降低了79.1％ 和79.7％,路由开销分别降低了51.0％ 和27.9％.

关键词：无人机自组网、按需多径距离矢量路由协议、无人机速度向量、路由发现、路由修复

所属期刊栏目：25

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省自然科学基金项目2018GY-150

在线出版日期：2020-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6