基于nRF24 L01无人船舰数据传输系统的时钟同步

摘要：

设计一种基于nRF24L01的无人船舰数据传输系统.该系统由数据发送端、无线信道和数据接收端组成.利用nRF24L01芯片的自动应答功能,判断接收端与发送端的时钟是否同步.采用基于令牌环的时钟同步协议,将通信时间片段化,主时钟以数据帧的方式将时间戳信息发送给从时钟,从时钟按照收到的时间戳信息校准自身的时钟,从而实现发送端和接受端的时钟同步.实验结果表明,系统运行到稳态时,主时钟和从时钟之间的时间误差可精确到1 us以内.

关键词：时钟同步、工程误差、STM32F103、nRF24L01

所属期刊栏目：24

分类号：TN923

资助基金：陕西省自然科学基金资助项目2017GY-055

在线出版日期：2019-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：38-43