一种基于模糊逼近的双容水箱鲁棒控制器设计

摘要：

应用物料平衡原理及状态方程方法建立双容水箱液位动态模型,根据鲁棒控制原理及模糊控制的万能逼近性质设计控制器.在不同初始参数及不确定性干扰条件下,应用MATLAB对水箱系统及所设计控制器进行仿真验证,实验结果表明,与基于传递函数的控制器相比,该控制器在不同条件下均能保持有效的控制效果,且调节时间更短、超调量更小,对系统初值选取不敏感.

关键词：模糊逼近、双容水箱液位系统、非线性鲁棒控制器

所属期刊栏目：23

分类号：TP273.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：97-103