轮椅侦察:移动受限用户的户内外导航系统

摘要：

为帮助移动受限人群找到无障碍的室内外路线,开发一款称为“轮椅侦察”的移动应用程序,基于个人资料,计算两个位置间的无障碍路线.“轮椅侦察”导航辅助系统包括:(a)在选择的路线上标记障碍;(b)当选定的路线上有障碍的情况下智能计算出一个迂回路线;(c)通过定义个人资料定制应用程序;(d)即包含固定障碍也包含临时障碍;(e)高度的互动性增强了应用程序稳定性.除了那些被导航系统普遍采用的特性,兴趣点(POI)特性及其地理数据集被用以在地图中添加障碍物.在蓝牙发射器发送的信号中纳入地理位置信息,并通过对信号强度的三边测量,以确保“轮椅侦察”室内导航辅助系统可对室内用户完成实时准确地定位.路径终点由用户单独选择,也反映为地理位置.地理位置采用十进制格式,方便将计算结果显示在每个数字地图中.改变为每栋建筑设置特殊坐标系统的做法,使用统一的全球坐标系统描述地理位置,如此以来,导航辅助系统不仅可以摆脱对额外坐标信息的依赖,还能像在室内那样很好地应用于室外,因为,室外路径也基于相同的坐标系统.所给系统的新意在于,即使不使用卫星通信定位,仍可实现用户跟踪.

关键词：移动导航、无障碍人行道计算、移动插入障碍、蓝牙室内定位

所属期刊栏目：21

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：15-24