一类不确定系统的双曲正切模型控制器设计

摘要：

针对一类不确定时滞系统的双曲正切模型稳定控制器设计问题，给出一种基于线性矩阵不等式控制器的设计方法。该方法通过选取合适的 Lyapunov-Krasovskii泛函，并引入自由权矩阵和 Newton-Leibniz 公式，通过解线性矩阵不等式来设计控制增益矩阵，使得系统在控制器的作用下实现稳定。数值算例仿真结果表明，该控制器可以使系统达到稳定，进而说明所给控制器设计方法的有效性。

关键词：不确定系统、时滞、双曲正切模型、线性矩阵不等式

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61305098;陕西省教育厅科学研究计划资助项目14JK1671,12JK0791。

在线出版日期：2015-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-70,75