四基站时差和牛顿迭代法的三维定位算法

摘要：

结合时差定位、球坐标系转换法和牛顿迭代法,针对四基站时差定位提出一种联合定位算法.利用时差定位和球坐标系与直角坐标系的转换关系对海面空中目标进行定位,分析不同布站方式对定位精度的影响,并以联合算法的结果作为牛顿迭代法的初值进行迭代.通过对目标在5km高空匀速直线行驶40 km进行仿真,得到均方根误差小于45 m的定位精度.此方法不存在定位模糊或无解问题,且当目标与基站距离越大,其定位精度越优于最小二乘算法.

关键词：时差定位、牛顿迭代法、球坐标系转换、定位精度

所属期刊栏目：20

分类号：TN957.52

资助基金：陕西省科技厅科学研究计划资助项目2012K06-50

在线出版日期：2015-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-40