一种改进的立体图像实时相位匹配算法

摘要：

为了在基于现场可编程门阵列（FPGA）的双目相机系统中实现实时立体图像匹配，提出一种改进的立体图像实时相位匹配方法。在一定视差范围内，将图像分为互相不重叠的子块，通过比较相邻块的方向值和 Gabor滤波结果，以寻找合理视差值为目标，使实测相位差能够最佳匹配到理想相位差。采用流水线技术与并行处理方式对算法进行硬件结构的映射，以提高该算法在硬件系统上运行的效率。实验结果表明，改进算法能够以97．3 MHz的处理速度在Stratix II 型FPGA硬件实验平台上对1024×1024的灰度图像实现30 fps实时匹配处理。

关键词：双目相机系统、实时图像匹配、Gabor滤波器、相位匹配、现场可编程门阵列(FPGA)

分类号：TP391.41;TN911.73(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重大科技专项基金资助项目61271292；陕西省科技厅工业攻关计划基金资助项目2012K06-27；西安邮电大学中青年基金资助项目109-0425，109-0436

在线出版日期：2014-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25