无线传感器网络中丢包扩散卡尔曼算法的改进

摘要：

针对无线传感器网络数据融合时的丢包问题,对传统扩散卡尔曼滤波算法进行改进,并探讨丢包问题的改善方案.丢包情况下,改进算法在传统算法增量更新时,从邻居节点集合中剔除有丢包的节点,在融合更新时,节点重新调整融合权值,以减小丢包对估计值的影响.仿真结果表明,在一定条件下,改进算法的平均误差偏置比传统算法小2～3 dB.由于“领导”节点较普通节点对系统的估计值影响更大,所以,可以通过选择能量大的节点作为“领导”节点,或者加强对“领导”节点的维护来改善丢包问题.

关键词：分布式滤波、扩散卡尔曼算法、丢包率、传感器网络

所属期刊栏目：18

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61271276;陕西省自然科学基金资助项目2010JQ80241;陕西省教育厅自然科学研究基金资助项目2010JK836

在线出版日期：2013-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-12,17