远程无线反恐机器人功能设计与实现

摘要：

为了避免反恐、救援工作中救灾人员伤亡的发生,提出一套远程无线反恐机器人系统.采用双履带车体和多自由度的机械臂设计方法,通过两个CCD摄像头和视频采集卡实现视频图像的采集和处理,使用无线AP完成与后端PC的通讯,实现对机器人的远程实时控制.试验结果显示,基于该方法设计的机器人能在复杂地形上顺利完成排爆作业,最大程度发挥了实时、快速响应能力.

关键词：机械臂设计、视频采集、无线AP、远程实时控制

所属期刊栏目：18

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：116-120