水下通信中时差法定位算法的应用研究

摘要：

为进一步探讨水下声频传感器网络中声频传感器定位的精度问题,以目标位置为研究对象,应用噪音模型实现模拟产生时差法的测量值,采用迭加法,建立目标位置系统偏差的数学模型。通过改变系统方差、测量次数和目标至初始位置的距离等条件,可验证系统偏差的存在。对各模型算法的仿真结果表明,R.Bucher算法的定位精度更高,而最小二乘定位算法所需的传感器节点更少。通过对计算结果的比较分析可得出两种算法的应用条件和适宜范围。

关键词：水下通信、时差法、定位算法、系统偏差

所属期刊栏目：17

分类号：TN929.3

在线出版日期：2012-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37