10.3969/j.issn.1007-3264.2011.05.024
间隙对曲柄滑块机构灵敏度的影响研究
针对含间隙机构运动精度低、可控性差的特点,利用连续接触模型对含间隙曲柄滑块机构进行动力学分析,得出含间隙机构的动力学方程组,通过龙格一库塔法求解该方程组,得到机构的运动特性图像,并从自由度理论的角度对机构可控性差的原因进行分析。结果表明:机构间隙大小和机构自由度的可变性是影响机构灵敏度的两大因素。
含间隙机构、动力学、龙格-库塔、连续接触模型
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TH112.1
2012-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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