分数阶PID控制器的研究与仿真

摘要：

为了提高整数阶PID控制器的控制精度,将控制器的阶次推广到分数阶领域,可得到分数阶PIλDμ控制器模型.借助一种数字实现形式,在时域中直接运用z变换方法,可计算分数阶PIλDμ控制器.对实例的仿真结果表明,分数阶PIλDμ控制器具有更佳的控制效果,分数阶次的合适选取对控制质量的改善明显.控制器对系统参数的变化不敏感,结构更灵活,鲁棒性也更强.

关键词：分数阶微积分、分数阶控制器、数字实现、PID控制

所属期刊栏目：16

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2011-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：107-110