Hopfield神经网络在机器人路径规划中的应用

摘要：

将Hopfield反馈型神经网络方法,应用于对机器人工作路径的合理规划中,解决了对两两给定通路的若干工作站点,机器人能顺序访问并最终返回起点的最短巡游路径问题.可针对不同的具体问题来设计网络的连接权及能量函数.对8站点和16站点仿真结果表明,此方法可以在较短的时间内寻优获得最佳工作路径.

关键词：Hopfield神经网络、路径规划、机器人

所属期刊栏目：14

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2009-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：79-82