基于可控弯接头钻井工具的偏心机构控制方法

摘要：

基于可控弯接头工具的偏心机构提出了一种控制方法.通过分析,得出导向轴偏置方位和角度与内外偏心环转动角度的关系.运用逆解法,得到了内偏心环顺时针转过角度和外偏心环顺时针转过角度唯一对应的偏心机构偏置目标.通过该方法可以实现预先想要设定的偏心机构偏置目标位置.

关键词：可控弯接头、偏心机构、控制方法、逆解法、旋转导向钻井

所属期刊栏目：32

分类号：TE921(石油机械设备与自动化)

资助基金：国家自然科学基金项目“井下闭环可控弯接头导向机构基础理论研究”51174164

在线出版日期：2017-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：77-80,85