导向钻井工具姿态动态测量的自适应滤波方法

摘要：

垂直导向钻井工具在近钻头振动和工具旋转的钻井工作状态下,工具姿态参数的动态测量精度不高.为此,通过理论分析和数值仿真,提出了转速补偿的算法以消除工具旋转对测量的影响;采用最小均方算法(Least Mean Square-LMS)自适应滤波算法,可以有效滤除近钻头振动对测量的影响.数值仿真表明,经过转速补偿和LMS自适应滤波后的井斜角测量误差可小于0.1 °,工具面角测量误差小于6°,有效地提高了垂直导向钻井工具的动态测量精度.

关键词：导向钻井工具、动态姿态测量、LMS算法、自适应滤波器

所属期刊栏目：31

分类号：TE921.2(石油机械设备与自动化)

资助基金：国家自然科学基金51604226;陕西省教育厅重点实验室科研计划项目16JS090

在线出版日期：2017-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：108-113