旋转导向钻井稳定平台的RBF网络滑模变结构控制

摘要：

针对旋转导向钻井稳定平台存在的摩擦问题带来的不确定性,提出一种基于RBF神经网络的自适应滑模变结构控制方法,以提高稳定平台控制的精确性和抗干扰能力.使用RBF神经网络对稳定平台模型中的不确定性进行逼近,通过设计RBF网络节点的唤醒与激活阈值来减少网络规模,同时设计权值调整的自适应律,并结合滑模控制增强系统的鲁棒性.分别采用一般滑模变结构控制方法和RBF神经网络滑模变结构控制方法进行仿真实验,结果表明,RBF神经网络滑模变结构控制方法能够有效地逼近控制对象模型,有较强的鲁棒性.

关键词：旋转导向钻井稳定平台控制、RBF神经网络、滑模变结构、节点激活

所属期刊栏目：31

分类号：TE242;TP273(钻井工程)

资助基金：陕西省科学技术研究发展计划项目“导向钻井惯导稳定平台控制系统的关键技术研究”2013K07-16

在线出版日期：2016-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：103-108