基于 MCP2515 CAN 控制器的多字节数据通信方法

摘要：

提出了一种基于 MCP2515 CAN 控制器的多字节数据通信方法：应用扩展数据帧的仲裁域，提供了额外的2个字节数据，一个作为目的节点号，另一个作为命令字，数据域长度仍为可选的0~8B；利用 MCP2515提供的对仲裁域按位屏蔽和滤波功能实现对目的节点号的滤波，减少了 MCU 的开销，提高了 MCU 的工作效率，同时解决了通过一个 CAN 节点管理多个子节点的问题。

关键词：数据通信、CAN 总线、MCP2515

分类号：TP342+.3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目编号61301135

在线出版日期：2014-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：97-100