10.3969/j.issn.1673-064X.2011.02.020
基于模糊PID的焊枪伺服控制系统研究
针对钛及稀有金属真空等离子焊接生产特点和焊接工艺对焊枪位置与速度的高精度要求,提出了基于模糊PID控制策略的焊枪伺服控制系统.该系统由上位计算机、下位PLC、交流伺服控制器、弧压传感器和图像传感器构成,采用模糊PID的控制策略实现对焊枪位置和速度全过程优化控制.系统运行结果表明,采用模糊PID控制算法能够改善焊缝质量,提高焊接生产效率,在钛及稀有金属加工领域具有广泛的应用前景.
真空等离子焊接、焊枪、伺服控制器、模糊控制器、可编程控制器
26
TP27;TH161(自动化技术及设备)
国家863计划项目2009AA035401
2011-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
93-95