CANopen协议在工业控制网络中的应用

摘要：

CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用.在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7x256微处理器开发了通信控制模块和I/O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系统,提高了通信的效率和可靠性.

关键词：CAN总线、CANopen、对象字典、微处理器、现场总线

所属期刊栏目：24

分类号：TP273+.5(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省自然科学基金资助项目2006F44

在线出版日期：2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78