基于解析几何的无人机编队定位与调整策略

摘要：

针对无人机编队中的无源定位问题,基于三角函数推导,对仅能接收夹角信息的无源定位圆形编队建立了定位的几何模型,并利用三角函数关系,结合解析法,讨论了仅已知部分无人机编号的情况;基于几何模型给出了编队初始略有偏差的调整策略;在编队队形发生改变的情况下,利用解析几何构建定位模型,实现新队形下的精确定位.结果表明:针对圆形编队三点定位问题,基于严谨的数学几何解三角形计算,建立接收信号无人机的定位模型,结果具有较高的准确性;针对圆形编队两点定位,第三点编号未知的情况下的定位问题,构建了基于无人机感知方位判定编号的解析模型,充分考虑到了接收信号的无人机的位置偏差大小与增加数量的关系,具有较好的普适性;针对圆形编队三架无人机实现队形调整策略问题,基于贪心策略,构建迭代调整模型,模型与解决问题的适配程度较高.

关键词：无源定位、三角学、解析几何、贪心策略

所属期刊栏目：39

分类号：V249.121(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金12271140

在线出版日期：2023-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：79-88