10.19322/j.cnki.issn.1006-4710.2017.03.010
凹版印刷机收卷张力系统稳定性控制研究
机组式凹版印刷机的张力控制技术十分重要,恒定的印刷张力是保证印品套印质量的关键因素,因此控制系统的建模理论和控制技术成为制约机组式凹印机技术发展的重要问题.本文以陕西北人机组式凹版印刷机FR400ELS的收卷系统为研究对象,建立了张力系统模型,得到了张力系统在速度模式下的动力学方程.针对张力系统存在非线性、强耦合、强干扰及参数时变等问题,论文基于PID控制技术,提出了收卷张力系统在速度模式下的非线性控制策略.通过仿真分析和实验测试研究,证明了PID控制器在速度模式下具有很好的鲁棒性和抗干扰能力,能够实现恒定的张力控制.此研究为机组式凹版印刷机张力稳定控制提供了理论依据.
收卷张力系统、PID控制器、鲁棒性
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TS835(印刷工业)
国家自然科学基金资助项目11272253,11202159
2018-01-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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310-315