基于UBB噪声的高动态GPS载波跟踪算法研究

摘要：

GPS接收机在高动态情况下，载波信号受到不同类型复杂噪声的干扰，且很难获得这些噪声的统计特性，而传统方法对噪声的处理都是假定其统计特性已知，因此，本文提出了一种基于集员滤波（SMF）的解决方案。该方法首先将噪声定义成一类未知但有界（UBB）噪声，然后利用椭球包含UBB噪声集合及状态集合，进而采用集员滤波的方法实现了载波信号的多普勒频率估计，最后通过Matlab仿真验证该算法的有效性，并与传统方法进行比较。较传递函数设计的 PLL设计方法，提高了环路的动态适应性和精度；较 Kalman滤波方法，提高了环路的鲁棒性和快速性。集员滤波为GPS接收机载波跟踪环路的设计提供了新的思路。

关键词：GPS、集员滤波、UBB、多普勒频率、载波跟踪环路

分类号：TN967.1

资助基金：国家自然科学基金资助项目61273127，61304204；国家自然科学基金重点项目61533014；陕西省科技创新团队资助项目2013KCT-04。

在线出版日期：2015-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：328-334