空间点云物体理解与识别的研究进展

摘要：

空间物体的理解与识别是计算机视觉与计算机图形领域的重要研究课题，广泛应用于机器人感知导航、人身安全和环境监控等方面。以点云为物体的数据表示形式，依据空间物体的形状复杂度不同，从简单场景（单目标物体）、复杂场景（多目标场景）两个方面来重点探讨，以分割、理解及识别为主线分别针对空间点云物体的理解与识别的研究现状和进展进行了归纳和总结，并通过分类讨论和剖析现有方法的优缺点，指出空间物体理解与识别方面所遇到的姿态、拓扑关联及语义等关键性问题，并提出相应的解决思路和下一步的研究重点。

关键词：点云数据、空间物体、物体理解、物体识别

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61302135，61272284；博士学科点专项科研基金资助项目20126118120022；中国博士后基金资助项目2014M552469。

在线出版日期：2014-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：145-156