基于快速立体匹配的基本矩阵估计方法

摘要：

借鉴Harris角点检测时角点自身的特点,提出了基于角特征与灰度相关并参考视差梯度约束的角点匹配方法,利用角特征值比值的约束条件,减少了大量的候选匹配点,提高了立体匹配的速度,实现了快速、准确的立体图像对的角点匹配.在此基础上,进一步采用Hartley提出的改进八点算法,获得了高精度的基本矩阵.实验结果表明该方法具有较高的准确性和实时性,是一种快速有效的立体匹配基本矩阵估计方法.

关键词：Harris角点检测、角特征值、灰度相关、立体匹配、基本矩阵

所属期刊栏目：25

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60675048,60805020

在线出版日期：2009-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7