周转轮系自由度及运动分析的图论方法

摘要：

在分析轮系图论模型的基础上,总结了图论模型应满足的基本条件,提出了更完善的图论模型,进而建立了行星单元体和拓扑单元回路的概念.基于图论模型,推导出了新的计算周转轮系自由度的公式,通过拓扑单元回路法提出了计算周转轮系传动比的新方法.该方法适用于计算机自动求解.算例结果表明,该方法正确、简单且高效.

关键词：轮系、图论模型、自由度、运动分析

所属期刊栏目：24

分类号：TH128

在线出版日期：2008-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：98-102