10.3969/j.issn.1006-4710.2006.04.016
基于改进遗传算法的数字PID参数整定
提出了一种改进遗传算法整定数字PID参数,对所得的参数在Matlab下进行了仿真,并以89C51单片机为控制器对二阶被控对象进行了实验.仿真与实验结果表明,该方法比简单遗传算法收敛速度更快,收敛过程更平稳;所得参数对被控对象阶跃响应控制效果优良,使被控对象的输出能快速、稳定、准确地跟随输入信号.
改进遗传算法、PID参数、Matlab仿真、单片机控制器
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TP273(自动化技术及设备)
2007-02-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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