10.3969/j.issn.1006-4710.2006.04.001
马尔可夫性在AGV全局路径规划中的应用
通过对现有环境模型和路径规划算法的分析,提出了新的环境建模方法和基于已知环境信息的全局路径规划算法.对FMS采用机床位姿增广阵(APMM)和机床相对位姿阵(RPMM)进行建模,所建模型具有环境信息存储量小,数据易维护、易扩充等优点.最优路径的规划采用概率选择法,路径结点并行选择;最优路径取最大概率路径,路径规划效率高.仿真结果表明,所提出的路径规划算法具有简单、快速、可靠、并行搜索等优点.
AGV、路径规划、马尔可夫、概率选择、机床位姿增广阵、机床相对位姿阵
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TP393(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金50075069;国家科技成果推广项目
2007-02-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
337-341,377