自主移动机器人的模糊智能导航

摘要：

移动机器人在运动过程中所获得的传感器信息是动态且不确定的.移动机器人的控制采用了基于行为的结构,它能够克服环境的不确定性,可靠地完成复杂任务,且效率高,鲁棒性好.为了实现机器人在未知、动态、复杂环境下具有一定智能的自我决策的能力,利用模糊控制器来完成移动机器人的各种自主行为,所有被激活的行为采用分划方法来融合,可以很好地处理不确定的情况.最后通过仿真验证了该方法对移动机器人导航的有效性和可行性.

关键词：自主移动机器人、智能导航、模糊感知器

所属期刊栏目：21

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院资助项目50075069

在线出版日期：2006-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：337-341