基于碰撞危险度和运动预测的多移动机器人避碰规划

摘要：

针对自主移动机器人决策处理的滞后问题,采用预测算法对其它移动机器人的速度信息进行预测,并把速度信息用到碰撞危险度避碰策略中,机器人便可进行下一步的避碰行动决策,最后给出了这种方法的避碰仿真研究,结果表明该方法可行且有效.

关键词：自主移动机器人、避碰、预测、碰撞危险度

所属期刊栏目：20

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省教育厅资助项目02JK110

在线出版日期：2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：171-174